伯納德電動(dòng)執(zhí)行器主要由電機(jī)、軸承、齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)和電子部分組成。在電機(jī)故障中：繞組失效占20％，軸承失效占45％，滑環(huán)、電刷、整流子損壞占5％，其它占30％；在軸承故障中：潤滑劑變質(zhì)，消失占45％，污染占30％，剝蝕占5％，誤調(diào)占5％，腐蝕占5％，其它占10％?？梢?，良好的維護(hù)管理能提高電動(dòng)執(zhí)行器的可靠性和有效性。 ?。?）加強(qiáng)潤滑油的清潔度管理
電動(dòng)執(zhí)行器的特點(diǎn)是需要使用潤滑油，其粘度隨油溫變化。粘度過低，渦輪蝸桿及齒輪等傳動(dòng)部件的磨損會(huì)增大，使傳動(dòng)精度下降；粘度過高，動(dòng)作不良。而潤滑油脂的清潔度管理更為困難，渦輪蝸桿及齒輪等傳動(dòng)部件磨損、老化產(chǎn)生的雜質(zhì)與水分的滲入，內(nèi)部涂層的脫落、銹蝕等都會(huì)影響潤滑油的清潔度。
（2）及時(shí)消除潤滑油脂泄漏
由于電動(dòng)執(zhí)行器動(dòng)作頻率高、速度快，難以避免受沖擊，這是導(dǎo)致潤滑油脂泄漏的一個(gè)重要原因，一旦潤滑油脂泄漏，需要及時(shí)加以解決。
?。?）改善電動(dòng)執(zhí)行器的工作環(huán)境和使用條件
伯納德電動(dòng)執(zhí)行器的可靠性和壽命與它的使用情況、所處的環(huán)境、人員知識(shí)等因素有著直接的關(guān)系。只有在維護(hù)管理上改善其工作環(huán)境與使用條件，以人為本，才可能延長使用壽命。
?。?）故障初期特別要加強(qiáng)維護(hù)
在電動(dòng)執(zhí)行器的所有故障中，初期故障的比例一般都比較高。初期故障大多是由于設(shè)計(jì)、制造、安裝上的初步誤差而引起的，這些初期故障的發(fā)現(xiàn)需要花費(fèi)一定的功夫，解決也需要時(shí)間。因此，初期故障期間要特別加強(qiáng)維護(hù)管理。
?。?）做好數(shù)據(jù)管理以防偶發(fā)故障
電動(dòng)執(zhí)行器的偶發(fā)故障一般較難預(yù)測(cè)。為了防止偶發(fā)故障，要定期檢查和保養(yǎng)，掌握某階段維護(hù)資料和歷史檔案數(shù)據(jù)，這對(duì)于準(zhǔn)確實(shí)施故障判斷和日常維護(hù)是十分重要的。
?。?）提高運(yùn)行維護(hù)人員的專業(yè)知識(shí)
運(yùn)行維護(hù)人員專業(yè)知識(shí)的掌握程度直接影響維護(hù)管理。近年來，由于運(yùn)行維護(hù)人員結(jié)構(gòu)的變化，使他們對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器的知識(shí)、技術(shù)的掌握有了較大提高，然而，仍有不少運(yùn)行維護(hù)人員缺乏應(yīng)有的專業(yè)知識(shí)和技術(shù)?，F(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行維護(hù)人員大多對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器處于“似懂非懂”的狀況，這也是維護(hù)管理薄弱的環(huán)節(jié)所在。
為使運(yùn)行維護(hù)人員方便進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)管理，在進(jìn)行伯納德電動(dòng)執(zhí)行器系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)要有超前意識(shí)，充分考慮到便于維護(hù)管理的實(shí)施，努力做到：系統(tǒng)要簡(jiǎn)化，簡(jiǎn)單的系統(tǒng)故障率低，維護(hù)管理容易；標(biāo)準(zhǔn)化程度高、互換性好、容易修復(fù)；集成化、組合化，調(diào)整、檢查方便；引入故障診斷和定位、容錯(cuò)/糾錯(cuò)等新技術(shù)。
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